То что не дотягивает пускатель уже не нормально, либо напряжение на его подается ниже нормы, либо в нем межвитковое замыкание. Раз вы подаёте питание на компрессор исключая пускатель и ситема работает нормально то дело видимо в нем, но можно ещё измерить ток потребления компрессора.