Хотелось бы пообщаться на эту тему с людьми, особливо с теми, кто уже вкусил от этого плода.
Хотелось бы найти информацию, такую, знаете, не для очень умных, а прям скажем, для дебилов Ж(:-), о построении регуляторов с (хотябы!) автоматической коррекцией коэффициентов.
Да и вообще - пообщаться с умными людьми.
Если я правильно понимаю, речь идет о свободно программируемых контроллерах? Ибо только в них можно задать любую логику, в том числе и автокоррекцию коэффициентов. Мне тоже интересно услышать спеца, который бы поделился, с какими контроллерами он работал и что на практике у него получалось.
Классическая ошибка, которую совершают проектировщики абсолютно надежных систем, – недооценка изобретательности клинических идиотов
Нет, речь идет о создании дешевого! устройства на базе микроконтроллера (это просто микросхемка) жестко нацеленного на конкретную задачу, в котором должен быть программный модуль (процедура) ПИД-регулятор.
Будьте так добры, объясните популярно: ПИД-регулятор и 3-х позиционный контроллер - это одно и тоже? И если - нет, то каковы наиболее часто используемые функции и предназначение этих приборов?
к itpro
необязательно (в других местах, в смысле...) :))))))))
к sound
ПИД-регулятор и 3-хпозиционный контроллер - совсем не одно и то же
Объект управления под контролем ПИД регулятора управляется по Пропорционально-Интегрально-Дифференциальному закону, как наиболее точному и обеспечивающему наилучшему устранение ошибки регулирования по выходным данным...
to cthutq
Почему хотим? Делаем! В смысле разрабатывать.
to sound
Грубо говоря П-/ПИ-/ПИД-регулятор это способы(функции) мат.обработки результатов измерений вход/выход, 3-х позиционный - это способ управления исполнительным механизмом (приводом вентиля, например)
Хорошо. Где, в таком случае, используется ПИД-регулятор? Извините за назойливость и полную безграмотность в вопросах автоматики. Скажите, я могу предположить, что ПИД-регулятор - это основа аналогового контроллера? В частности, правомерно ли предположение, что AQUA 24A... Regin работает по Пропорционально-Интегрально-Дифференциальному закону? Или я опять «попал в молоко»? Спасибо, что Вы уделили мне внимание.
to sound
Логика верная AQUA 24A... фирмы "Regin" работает по закону только П и ПИ, но не как не ПИД, для таких контроллеров это было бы слишком.
С уважением, ученик.
Извините, а как же новые продвинутые алгоритмы регулирования "с (хотя бы!) автоматической коррекцией коэффициентов". Только собрался подчерпнуть новую полезную информацию, а тут опять AQUA во всей красе.
Да, http://idisys.iae.nsk.su/ref_98/folder4/docl2.html - это и есть теоритическая основа "автоматической коррекции"?
С Уважением itpro.
to itpro
P.S.
Возможно, это один лучших подходов на сегодняшний день, я имею ввиду нечеткую логику.
И как всегда "черный ящик" - на входе имеем... на выходе получаем...
А что внутри...? Не видно самого Алгоритма, чтобы можно было хотя бы оценить этот метод "без использования громоздких вычислительных процедур".
Буду признателен за любую информацию по этой теме.
Может у кого-то есть ссылки на интернет ресурсы, литературу или др. просьба, не оставте без внимания, поместите сюда.
Я на микроконтроллере не делал, т.к. в языках программирования особо не разбираюсь.
А на контроллере FBD-метод. Рисуешь логическую схему алгоритма и все.
Просто они (Пид-регуляторы) бывают и двухкаскадные. Интересно, кто как делает. (и на чем)
Форум