Вообще-то в примерах на 2010 есть простая реализация алгоритма ПИД-регулирования. Вполне адекватная. А уж ввести сигнал и вывести в потребном виде не сложно. Сложнее интерфейс на нем делать, да и вообще в программировании.
По вопросу ПИД-регулирования.
Такие контролеры выпускает Российское предприятие "ОВЕН", у них ксть и сайт, кажется одноименный, в общем в поисковике покопаться можно.
Там же есть и подробное описание принципа действия их систем.
Удачи
Да вроде ОВЕН выпускает ПИД-контроллеры дешевые. В смысле, недорогие. И в брошюрке овеновской популярно разжевано, как чего программировать для вентиляции, отопления, и прочая. Года 3 назад с этими приборами сталкивался. Хорошо справляются с "тонкими штучками", вроде камер для хранения фруктов, дозревания бананов.